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Mehrkörpersysteme
University of Kassel
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Fachbereiche
»
FB 15 - Maschinenbau
»
Institut für Mechanik
»
Ehem. Fachgebiet(e)
Address
:
Mönchebergstr. 7
34109
Kassel
Past Persons
Martin
Busch
Michaela
Görgl
Prof. Dr.
Hubert
Hahn
Prof. Dr.-Ing.
Bernhard
Schweizer
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Projects
03/2002
-
03/2005
Bestimmung der Orientierungsparameter und modellgestützte Regelung einer flugzeugtragenden Fernerkundungsplattform
1998
-
2001
Parallelroboterprüfstand
1998
-
2001
Parallelroboterregelung
03/1996
-
02/1999
Experimentelle Identifikation und Regelung eines einachsigen servo-hydraulischen Antriebs
Publications
1 of 3
2009
Boyaci, A., Hetzler, H., Seemann, W., Proppe, C., Wauer, J., 2009. Analytical bifurcation analysis of a rotor supported by floating ring bearings. Nonlinear Dynamics 57, 497–507. https://doi.org/10.1007/s11071-008-9403-x
2009
Schweizer, B., 2009. Total instability of turbocharger rotors-Physical explanation of the dynamic failure of rotors with full-floating ring bearings. Journal of Sound and Vibration 328, 156–190. https://doi.org/10.1016/j.jsv.2009.03.028
2003
Hahn, H., 2003. Ein strenges funktionales Modell für die direkte Georeferenzierung und modellgestützte Regelung einer Fernerkundungsplattform, in: Seyfert, E. (Hrsg.), 23. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGFP. Bochum, S. 15–39.
2001
Niebergall, M., Hahn, H., 2001. [18] Niebergall, M.; Hahn, H. Development of a measurement robot for identifying all inertia parameters of a rigid body in a single experiment, in: IEEE (Hrsg.), Transactions on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 2. S. 416–423.
2001
Neumann, M., Hahn, H., 2001. Development, Realization and Laboratory Experiments of a Spatial Servo-Pneumatic Parallel Robot, in: Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001). Seoul, Korea, S. 1533–1538.
2001
Neumann, M., Hahn, H., 2001. Entwicklung und Realisierung eines elektro-servopneumatischen Parallelroboters (räumlicher Mehrachsenprüfstand), in: Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001
Klier, W., Hahn, H., 2001. Hochdynamischer ebener servopneumatischer Parallelroboter (Mehrachsenprüfstand), in: Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001
Hahn, H., 2001. Hochdynamische Servopneumatische Antriebe, in: [15] Hahn, H. Hochdynamische Servopneumatische Antriebe. Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001
Hahn, H., 2001. Laboratory set up, mathematical modeling and control of a planar robot with servopneumatic actuators, in: Sent for publication to Rigid Body Dynamics.
2001
Klier, W., Hahn, H., Neumann, M., 2001. Mathematical Modeling, Computer Simulation and Control Concepts of Spatial Servopneumatic Parallel Robots, in: ter Simulation and Control Concepts of Spatial Servopneumati Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001). Seoul, Korea, S. 1719–1724.
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Last updated on 2013-12-06 at 11:43