Uni.-Prof. Andreas Kroll - Forschungsinformationssystem | Universität Kassel

Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll

FB 15 - Maschinenbau - Mess- und Regelungstechnik

Forschungsfelder

Automatisierungstechnik

Künstliche Intelligenz

Steuerungs-, Mess- und Regelungstechnik

Akademischer Werdegang

1967: in Witten geboren

1987-1992: Studium der Elektrotechnik, Universitäten Dortmund & Leeds

1993-1996: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Universität Duisburg sowie am Institut für Mechatronik (IMECH)

1996: Promotion bei Prof. Dr.-Ing. Helmut Schwarz, FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Maschinenbau, Universität Duisburg

1997-2006: ABB Forschungszentrum Deutschland

1997-1998: Wissenschaftlicher Mitarbeiter

1999-2006: Projektleiter komplexer F&E-Projekte

2001-2006: Gruppenleiter

2004-2006: stellv. Abteilungsleiter

2002-2006: nebenberuflicher Dozent, BA Mannheim

seit WS 2006: Leiter des FG Mess- und Regelungstechnik, FB Maschinenbau, Universität Kassel

Projektleitung

10/2014 - 10/2022	Modellfabrik µPlant
2011 - 2014	Forschungsprojekt "Identifikation von Modellen mit Unsicherheiten"
08/2010 - 08/2011	Projekt "Regelungsaufgaben bei Dieselmotoren"
08/2009 - 08/2010	Forschungsprojekt "Regelungsaufgaben bei Dieselmotoren"
08/2008 - 08/2009	Dieselmotorregelung
2007 - 2007	Anlagenweite Betriebsoptimierung

Publikationen

1 von 2

2016	Kroll, A., Dürrbaum, A., Arengas, D., Jäschke, B., Al Mawla, H.E., Geiger, A., 2016. µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants, in: VDI (Hrsg.), Automation 2016. VDI-Verlag, Baden-Baden, S. TBD.
2016	Dierks, S., Kroll, A., Retz, S., Hensel, O., Klaus, D., Supply, C., 2016. Weak spot analysis and remote methane emission measurement of biogas-plants. gwf: gas + energie 157, 690–695.
2015	Hegenberg, J., Herrmann, R., Ziegner, D., Schmidt, L., Günther, T., Ordoñez Müller, A., Kroll, A., Barz, T., Schulz, D., 2015. Forschungsprojekt Robotair. Technische Sicherheit 5, 16–22.
2014	Habib, A., Bonow, G., Kroll, A., Hegenberg, J., Schmidt, L., Barz, T., Schulz, D., 2014. RoboGasInspector Research Project: Detecting Gas Leaks With Autonomous Mobile Robots. Ex-Magazine 40, 91–97.
2013	Habib, K., Bonow, G., Kroll, A., Hegenberg, J., Schmidt, L., Barz, T., Schulz, D., 2013. Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern. Technische Sicherheit 3, 10–15.
2013	Bonow, G., Kroll, A., 2013. Gas leak localization in industrial environments using a TDLAS-based remote gas sensor and autonomous mobile robot with the Tri-Max method, in: IEEE (Hrsg.), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Karlsruhe, Germany, S. TBD.
2013	Bonow, G., Cramar, L., Hegenberg, J., Kroll, A., Ordonez Müller, A., Schmidt, L., Soldan, S., 2013. RoboGasInspector.
2013	Bonow, G., Cramar, L., Hegenberg, J., Kroll, A., Ordonez Müller, A., Schmidt, L., 2013. Verbundvorhaben: RoboGasInspector - Simulationsgestützter Entwurf und Evaluation eines Mensch-Maschine-Systems mit autonomen mobilen Inspektionsrobotern zur Gasleck-Ferndetektion und -ortung in technischen Anlagen, Teilvorhaben: Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie: Techn. Informationsbibl. und Univ.-Bibl. https://doi.org/10.2314/GBV:83472569X
2012	Soldan, S., Bonow, G., Kroll, A., 2012. Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter, in: Gerlach G., T.R. (Eds. . (Hrsg.), 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012. AMA Service GmbH, Nürnberg, Germany, S. 126–135. https://doi.org/DOI 10.5162/sensoren2012/1.4.2
2012	Dürrbaum, A., Kroll, A., 2012. CI Methods for Coordination and Decoupling of Complex Systems. Automatisierungstechnik 60, 600–610. https://doi.org/10.1524/auto.2012.1029

Patente

Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Roboters

Zuletzt aktualisiert 2017-22-11 um 17:24

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