Projekt ohne Drittmittelfinanzierung
Autonome Mobile Fussballroboter
Details zum Projekt
Projektlaufzeit: 06/2005–2015
Zusammenfassung
Unsere Abteilung entwickelte ein völlig autonom handelndes Roboterteam.
Dieses bietet ideale Voraussetzungen für Forschungsarbeiten in den
Bereichen:
* Mobile Systeme,
* Autonome Systeme,
* Intelligentes Gruppenverhalten,
* Kommunikation in Agentengruppen,
* Sicherheitsaspekte in Gruppeninteraktion.
In der Feinmechanikwerkstatt [Bild alt text]
In enger Zusammenarbeit mit der Feinmechanikwerkstatt konstruierten wir eine schlanke Roboterplattform aus Standard-Komponenten. Für Entscheidungsfindung, Navigation, Bildverarbeitung und alle weiteren Aufgaben, die ein autonomer Roboter bewältigen muss, steht jedem Roboter ein leistungsfähiger Laptop zur Verfügung. Das Bildverarbeitungssystem, der Bewegungsapparat, sowie die Kickvorrichtung haben keine Vorzugsrichtung, sondern sind omnidirektional konstruiert.
Die in C# und C++ implementierte Software Architektur ist als hochgradig verteiltes System ausgelegt und verfügt über eine sehr schlanke und fehlertolerante Kommunikationsinfrastruktur.
Wir sind Teil der RoboCup Gemeinschaft und nehmen an jährlichen Meisterschaften teil.
Weitere Projektbeteiligte
Publikationen
2008 | Baer, P.A., Weise, T., Geihs, K., 2008. Geminga: Service Discovery for Mobile Robotics, in: IEEE Computer Society Press (Hrsg.), Proceedings of The Third International Conference on Systems and Networks Communications (ICSNC’08). IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, CA, USA, S. 167–172. https://doi.org/10.1109/ICSNC.2008.29 | 2008 | Baer, P.A., Reichle, R., Geihs, K., 2008. The Spica Development Framwork - Model Driven Software Development for Autonomous Mobile Robots, in: W.Burgard, R.D. (Hrsg.), Intelligent Autonomous Systems 10 - IAS 10. IOS Press, Baden-Baden, S. 211–220. | 2007 | Reichle, R., Baer, P.A., 2007. An Unsupervised Approach for Adaptive Color Segmentation, in: VISAPP 2007 (Hrsg.), International Workshop on Robot Vision, VISAPP 2007. Springer, Barcelona, Spain, S. TBD. | 2007 | |
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