Project without external funding

Autonome Mobile Fussballroboter


Project Details
Project duration: 06/20052015


Abstract
Unsere Abteilung entwickelte ein völlig autonom handelndes Roboterteam.
Dieses bietet ideale Voraussetzungen für Forschungsarbeiten in den
Bereichen:
* Mobile Systeme,
* Autonome Systeme,
* Intelligentes Gruppenverhalten,
* Kommunikation in Agentengruppen,
* Sicherheitsaspekte in Gruppeninteraktion.

In der Feinmechanikwerkstatt [Bild alt text]

In enger Zusammenarbeit mit der Feinmechanikwerkstatt konstruierten wir eine schlanke Roboterplattform aus Standard-Komponenten. Für Entscheidungsfindung, Navigation, Bildverarbeitung und alle weiteren Aufgaben, die ein autonomer Roboter bewältigen muss, steht jedem Roboter ein leistungsfähiger Laptop zur Verfügung. Das Bildverarbeitungssystem, der Bewegungsapparat, sowie die Kickvorrichtung haben keine Vorzugsrichtung, sondern sind omnidirektional konstruiert.

Die in C# und C++ implementierte Software Architektur ist als hochgradig verteiltes System ausgelegt und verfügt über eine sehr schlanke und fehlertolerante Kommunikationsinfrastruktur.

Wir sind Teil der RoboCup Gemeinschaft und nehmen an jährlichen Meisterschaften teil.


Principal Investigator


Publications

2008
2008
2007
2007

Last updated on 2017-11-07 at 13:45