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Cooperative Path Planning for Multi-Robot Systems in Dynamic Domains



Details zur Publikation
Autor(inn)en:
Opfer, S.
Herausgeber:
Będkowski, Janusz
Verlag:
InTech
Verlagsort / Veröffentlichungsort:
Rijeka
Publikationsjahr:
2011
Seitenbereich:
237-258
Buchtitel:
Mobile Robots - Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning and Operator Training
ISBN:
978-953-307-842-7



Schlagwörter
Cooperative Path Planning, Multi-Agent Systems


Autor(inn)en / Herausgeber(innen)

Zuletzt aktualisiert 2019-28-05 um 14:00