Journal article
Evaluation einer 3-D-Gestensteuerung für einen mobilen Serviceroboter



Publication Details
Authors:
Schmidt, L.; Herrmann, R.; Hegenberg, J.; Cramar, L.
Publication year:
2014
Journal:
Zeitschrift Arbeitswissenschaft
Pages range:
129-134
Volume number:
68
Issue number:
3
ISSN:
0340-2444

Abstract

Gestensteuerungen wird als einer natürliche Interaktionsform das Potential zugeschrieben, herkömmliche Eingabegeräte in vielen Anwendungsbereichen zu ersetzen. Fortschritte in der technischen Realisierung führen dazu, dass auch im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion 3-D-Gestensteuerungen erste experimentelle Verwendung finden. Gleichzeitig werden allerdings Zweifel an der Gebrauchstauglichkeit von Gestensteuerungen geäußert. In einer Laborstudie wurde eine intuitiv empfundene 3-D-Gestensteuerung mit einer herkömmlichen Steuerung für einen mobilen Serviceroboter verglichen. Im Ergebnis wurde deutlich, dass die Gestensteuerung für die Steuerung eines Manipulatorarms des Roboters vielversprechend, aber für Fahraufgaben des mobilen Serviceroboters weniger gut geeignet ist, und es Bedarf nach Gestaltungsempfehlungen für den Entwurf von 3-D-Gesten und deren ergonomische Bewertung gibt.



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Last updated on 2019-25-07 at 16:28

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