Beitrag in einem Tagungsband
Development of Test-Benches for GNSS-Components in Strong Electric and Magnetic Fields



Details zur Publikation
Autor(inn)en:
Brockhaus, H.; Claudi, A.
Herausgeber:
IEEE
Verlag:
IEEE
Verlagsort / Veröffentlichungsort:
Jinan, China
Veröffentlichungsstatus:
Angenommen zur Veröffentlichung
Buchtitel:
4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), 2016
Sprachen:
Englisch

Zusammenfassung, Abstract


Beim Monitoring von Hochspannungs-Freileitungen kommen verstärkt automatisierte Robotik-Systeme zu Einsatz. Unabhängig davon, ob hierbei auf Linecrawler-Technologie oder Flugplattformen gesetzt wird, werden auf all diesen Robotik- Systemen Satellitennavigations-Systeme (GNSS, Global Navigation Satellite System) zur Navigation und Georeferenzierung eingesetzt. Um die Funktion und Güte der GNSS-Empfänger und -Antennen bei diesen Einsatzbedingungen unter erhöhten elektrischen und magnetischen Feldstärken in Laborumgebung testen zu können, werden in diesem Beitrag Prüfstände zur Reproduktion der Feldstärken entwickelt. Hierfür werden potentielle Störmechanismen identifiziert und definiert, Vor- und Nachteile von Indoor- und Outdoor-Prüfständen abgewägt, eine Referenz-Freileitung definiert, zu erwartende Feldstärken in der Umgebung der Freileitung simuliert und letztendlich die Prüfstand-Geometrien festgelegt.



Schlagwörter
aerial, bench, Compatibility, Comsol, copter, drone, Drone, Dronen, drones, electric, electromagnetic, elektrisch, elektrische, elektromagnetisch, elektromagnetische, EMC, EMV, Felder, field, fields, Freileitung, global, GLONASS, GNSS, GPS, hexacopter, Hexakopter, Oktokopter, high, Hochspannung, Hochspannungsleitung, Kopter, Labor, laboratory, magnetic, magnetisch, magnetische, mikrocopter, Mikrokopter, monitoring, Monitoring, multicopter, Multikopter, Multiphysics, navigation, Navigation, okotocopter, overhead, overheadline, Position, Positioning, Positionsbestimmung, quadcopter, quadrocopter, Quadrokopter, robot, Roboter, robotics, robots, Satellit, satellite, Satelliten, satellites, System, Systeme, systems, Test, testbench, tests, Teststand, UAV, unmanned, vehicle, vehicles, Versuchsaufbau, Verträglichkeit, voltage


Autor(inn)en / Herausgeber(innen)

Zuletzt aktualisiert 2018-08-10 um 21:06