Aufsatz in einer Fachzeitschrift
Optimizing Motion of Robotic Manipulators in Interaction with Human Operators



Details zur Publikation
Autor(inn)en:
Ding, H.; Wijaya, K.; Reißig, G.; Stursberg, O.
Publikationsjahr:
2011
Zeitschrift:
Intelligent Robotics and Applications, Pt I
Seitenbereich:
520-531
Jahrgang/Band:
7101
Erste Seite:
520
Letzte Seite:
531



Schlagwörter
behavior estimation, Human-robot-interaction, predictive control, robot motion planning, safety-aware control


Autor(inn)en / Herausgeber(innen)

Zuletzt aktualisiert 2019-29-01 um 09:39