Lehrtätigkeit
Autonome Mobile Roboter
SS 2012
Beschreibung
Kennenlernen einer Roboterarchitektur, Programmierung der Roboterplattform, Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung in Robotersystemen, Steuerung der Aktorik, Einblicke in verteilte kooperative Robotersysteme. Verstehen grundsätzlicher Herausforderungen der Robotik und überblicksmäßige Kenntnisse verschiedener methodischer Ansätze.
