Künstliche Intelligenz - Forschungsinformationssystem | Universität Kassel - CONVERIS Forschungsinformationsystem

Go to Header Go to Navigation Go to Content Go to Footer

Künstliche Intelligenz

Personen

Publikationen

2014	Opfer, S., Geihs, K., Witsch, A., 2014. A Formal Multi-Agent Language for Cooperative Autonomous Driving Scenarios, in: Pfliegl, R. (Hrsg.), Proceedings of the 3rd International Conference on Connected Vehicles and Expo. IEEE, Piscataway, NJ, S. 546–551. https://doi.org/10.1109/ICCVE.2014.7297608
2013	Opfer, S., Skubch, H., Geihs, K., 2013. Limits of SROIQ in the Context of Reasoning Support for Multi-Agent Plan Modelling, in: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.), Informatiktage 2013 - Fachwissenschaftlicher Informatik-Kongress. Springer Verlag, B-IT Bonn-Aachen International Center for Information Technology in Bonn, S. 55–58.
2013	Kirchner, D., Geihs, K., Niemczyk, S., 2013. RoSHA: A Multi-Robot Self-Healing Architecture, in: RoboCup (Hrsg.), Annual RoboCup International Symposium. RoboCup, Eindhoven, The Netherlands, S. 1–12. https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_27
2013	Amma, T., Beifuß, J., Bozic, Z., Bui, M., Gawora, F., Haque, T.R., Geihs, K., Jakob, S., Kubitza, N., Kirchner, D., Liebscher, K., Opfer, S., Schaake, T., Saur, D., Schlüter, T., Triller, S., Witsch, A., 2013. Team Description: CarpeNoctem 2013. Universität Kassel, Kassel.
2012	Opfer, S., 2012. Towards a Description Logic Support for ALICA. Kassel.
2011	Opfer, S., 2011. Constraint-based Multi-Agent Positioning.
2011	Opfer, S., 2011. Cooperative Path Planning for Multi-Robot Systems in Dynamic Domains, in: Będkowski, J. (Hrsg.), Mobile Robots - Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning and Operator Training. InTech, Rijeka, S. 237–258.
2010	Opfer, S., 2010. Kooperative Pfadplanung für Multi-Robotersysteme in dynamischen Umgebungen. Kassel.Jaeschke, A., Simon, K.-H., Manche, A., 1995. Environmental Applications of Expert System Technology, in: Avouris, N.M., Page, B. (Hrsg.), Environmental Informatics – Methodology and Applications of Environmental Information Processing. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, S. 93–109. https://doi.org/10.1007/978-94-017-1443-3_6
2009	Opfer, S., 2009. Efficient Decision Making in ALICA.
1995

Projekte

01/2022 - 11/2025	AI Forensics - Accountability through Interpretability in Visual AI Systems
11/2014 - 12/2015	DLR SpaceBotCup 2015-Carpe Noctem
04/2011 - 03/2014	Integrated Mission Planning for Multi-Robot Systems (IMPERA)
06/2010 - 12/2010	Ein Schwarm Leuchtkanister
01/2006 - 04/2018	Carpe Noctem Cassel (RoboCup Middle Size League)