Regelungs- und Systemtheorie - Research Information System | University of Kassel

Regelungs- und Systemtheorie

University of Kassel » Fachbereiche » Faculty of Electrical Engineering and Computer Science » Elektrotechnik

URL:	http://www.uni-kassel.de/eecs/fachgebiete/control/start.html

Address:

Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel

Description

Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.

Persons

Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg

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Publications

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2025	Hanke, N., Liu, Z., Stursberg, O., 2025. Approximation of Planar Periodic Behavior from Data with Stability Guarantees using Switching Affine Systems, in: IEEE (Hrsg.), 2025 American Control Conference. IEEE, Denver, S. TBD.
2025	Markolf, L., Stursberg, O., 2025. Guaranteed constraint satisfaction and asymptotic closed-loop stability in learning of control laws. International Journal of Dynamics and Control 13, TBD. https://doi.org/https://doi.org/10.1007/s40435-025-01779-3
2025	Miljkovic, A., Hanke, N., Liu, Z., Stursberg, O., 2025. Reference Tracking and State Observation for Switching Affine Systems Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions. NOLCOS 2025, 13th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems.
2025	Liu, Z., Qin, Y., van Gerven, M., Stursberg, O., 2025. Synchronization and Control in Bistable Oscillator Networks: Towards Epilepsy Regulation. IEEE Control System Letters TBD. https://doi.org/10.1109/LCSYS.2025.3582953
2025	Kräling, L., Liu, Z., Stursberg, O., 2025. Synchronization of Networked Nonlinear Dynamics Using Leader-Follower Topologies with Optimized Diffusive Coupling. Proc. European Control Conference TDB.
2024	Hanke, N., Liu, Z., Stursberg, O., 2024. Approximation of Limit Cycles by Using Planar Switching Affine Systems with Guarantees for Uniqueness and Stability, in: European Control Association (Hrsg.), Proceedings of the 2024 European Control Conference. IEEE, Stockholm, S. 1460–1465.
2024	Markolf, L., Siewert, A., Stursberg, O., 2024. Approximations of Optimal Control Laws for Constrained Piecewise Affine Systems by Deep Neural Networks, in: European Control Association (Hrsg.), 2024 European Control Conference (ECC). IEEE, Stockholm, Sweden, S. 946–952.
2024	Trummel, T., Liu, Z., Stursberg, O., 2024. Computing Bounds for the Synchronization Errors of Nonidentical Nonlinear Oscillators with Time-Varying Diffusive Coupling, in: INSTICC (Hrsg.), 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Porto, Portugal. 18-20 November, 2024). SciTePress, Steubal, Portugal, S. 612–622.
2024	Baum, E., Liu, Z., Stursberg, O., 2024. Distributed State Estimation of Linear Systems With Randomly Switching Communication Graphs. IEEE Control Systems Letters 8, 1781–1786. https://doi.org/10.1109/LCSYS.2024.3414977
2024	Wang, Z., Xu, C., Liu, Z., shen, Y., 2024. Fault Detection for Satellite Reaction Wheel Based on Zonotopic Set-membership Estimation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 1–12. https://doi.org/https://doi.org/10.1109/TAES.2024.3457745