Regelungs- und Systemtheorie
Address: | Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel |
Description
Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.
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Publications
2011 | Althoff, M., Krogh, B.H., Stursberg, O., 2011. Analyzing Reachability of Linear Dynamic Systems with Parametric Uncertainties, in: . (Hrsg.), Modeling, Design, and Simulation of Systems with Uncertainties, Mathematical Engineering. Springer, Berlin Heidelberg, S. 69–94. https://doi.org/10.1007/978-3-642-15956-5_4 |
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2011 | Mangesius, H., Sobotka, M., Stursberg, O., 2011. Consensus Based Decoupling in Hybrid Optimization of Cooperative Transportation Planning, in: . (Hrsg.), 18th IFAC World Congress. Elsevier, Amsterdam, S. 9543–9548. https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.03634 |
2011 | Ding, H., Reißig, G., Wijaya, K., Bortot, D., Bengler, K., Stursberg, O., 2011. Human Arm Motion Modeling and Long-Term Prediction for Safe and Efficient Human-Robot-Interaction, in: IEEE (Hrsg.), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011. IEEE, Shanghai, China, S. 5875–5880. https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5980248 |
2011 | Ding, H., Reißig, G., Stursberg, O., 2011. Increasing Efficiency of Optimization-based Path Planning for Robotic Manipulators, in: IEEE (Hrsg.), 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. IEEE, Orlando, FL, USA, S. 1399–1404. https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6161276 |
2011 | Passenberg, B., Kröninger, M., Schnattinger, G., Sobotka, M., Stursberg, O., Buss, M., 2011. Initialization Concepts for Optimal Control of Hybrid Systems, in: . (Hrsg.), 18th IFAC Proceedings Volumes. Elsevier, Amsterdam, S. 10274–10280. https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.03012 |
2011 | Ding, H., Reißig, G., Groß, D., Stursberg, O., 2011. Mixed-integer programming for optimal path planning of robotic manipulators, in: In 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering (Hrsg.), Automation Science and Engineering (CASE), 2011 IEEE Conference on. S. 133–138. https://doi.org/10.1109/CASE.2011.6042462 |
2011 | Groß, D., Stursberg, O., 2011. Optimized Distributed Control and Network Topology Design for Interconnected Systems, in: IEEE (Hrsg.), 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. IEEE, Orlando, FL, USA, S. 8112–8117. https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6161301 |
2011 | Ding, H., Wijaya, K., Reißig, G., Stursberg, O., 2011. Optimizing Motion of Robotic Manipulators in Interaction with Human Operators, in: Jeschke, S., Liu, H., Schilberg, D. (Hrsg.), Intelligent Robotics and Applications - 4th International Conference, ICIRA 2011, Proceedings, Part I. Springer, Berlin, Heidelberg, S. 520–531. https://doi.org/10.1007/978-3-642-25486-4_52 |
