Regelungs- und Systemtheorie - Research Information System | University of Kassel

Regelungs- und Systemtheorie

University of Kassel » Fachbereiche » Faculty of Electrical Engineering and Computer Science » Elektrotechnik

URL:	http://www.uni-kassel.de/eecs/fachgebiete/control/start.html

Address:

Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel

Description

Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.

Persons

Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg

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Publications

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2011	Groß, D., Stursberg, O., 2011. Robust Distributed Predictive Control of Communicating and Constrained Systems, in: . (Hrsg.), 18th IFAC World Congress. Elsevier Ltd., Amsterdam, S. 8926–8932. https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.03119
2011	Passenberg, B., Leibold, M., Stursberg, O., Buss, M., 2011. The Minimum Principle for Time-Varying Hybrid Systems with State Switching and Jumps, in: IEEE (Hrsg.), 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. IEEE, Orlando, FL, USA, S. 6723–6729. https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6160587
2010	Passenberg, B., Sobotka, M., Stursberg, O., Buss, M., Caines, P.E., 2010. An Algorithm for Discrete State Sequence and Trajectory Optimization for Hybrid Systems with Partitioned State Space, in: IEEE (Hrsg.), 49th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, Atlanta, GA, USA, S. 4223–4229. https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717264
2010	Stengel, D., Schiller, F., Bortot, D., Bengler, K., Ding, H., Stursberg, O., Ostermann, B., Huelke, M., Som, F., Strunz, U., 2010. An Approach for Safe and Efficient Human-Robot-Collaboration, in: . (Hrsg.), The 6th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems (SIAS 2010). Tampere, Finland, S. .
2010	Althoff, M., Stursberg, O., Buss, M., 2010. Computing Reachable Sets of Hybrid Systems Using a Combination of Zonotopes and Polytopes. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems 4, 233–249. https://doi.org/10.1016/j.nahs.2009.03.009
2010	Rungger, M., Stursberg, O., 2010. Continuity of the Value Function for Exit Time Optimal Control Problems of Hybrid Systems. 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 4210–4215. https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5718054
2010	Bortot, D., Ding, H., Günzkofer, F., Stengel, D., Bengler, K., Schiller, F., Stursberg, O., 2010. Effizienzsteigerung durch die Bewegungsanalyse und -modellierung der Mensch-Roboter-Kooperation. Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 2010, 65–75.
2010	Stursberg, O., Paschedag, T., Rungger, M., Ding, H., 2010. Hierarchische Modellierung und Regelung hybrider Systeme auf zwei Ebenen. Automatisierungstechnik 58, 478. https://doi.org/10.1524/auto.2010.0864
2010	Ding, H., Schnattinger, G., Passenberg, B., Stursberg, O., 2010. Improving Motion of Robotic Manipulators by an Embedded Optimizer, in: IEEE (Hrsg.), Automation Science and Engineering (CASE), 2010 IEEE Conference on. IEEE, Toronto, ON, Canada, S. 204–209. https://doi.org/10.1109/COASE.2010.5584529
2010	Dold, J., Stursberg, O., 2010. Robuste modellprädiktive Regelung kommunizierender Fahrzeugkolonnen. Automatisierungstechnik 58, 207–216. https://doi.org/10.1524/auto.2010.0831