Regelungs- und Systemtheorie
Address: | Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel |
Description
Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.
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Publications
2010 | |
2010 | Passenberg, B., Caines, P.E., Sobotka, M., Stursberg, O., Buss, M., 2010. The Minimum Principle for Hybrid Systems with Partitioned State Space and Unspecified Discrete State Sequence, in: IEEE (Hrsg.), 49th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, Atlanta, GA, USA, S. 6666–6673. https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717263 |
2009 | |
2009 | Ding, H., Kain, S., Schiller, F., Stursberg, O., 2009. Cognitive Safety Control for Human-machine Interaction, in: IEEE (Hrsg.), Control Conference (ECC) 2009. IEEE, Piscataway, New Jersey, S. 5021–5026. https://doi.org/10.23919/ECC.2009.7075196 |
2009 | Passenberg, B., Kock, P., Stursberg, O., 2009. Combined Time and Fuel Optimal Driving of Trucks Based on a Hybrid Model, in: IEEE (Hrsg.), Control Conference (ECC) 2009. IEEE, Piscataway, New Jersey, S. 4955–4960. https://doi.org/10.23919/ECC.2009.7075185 |
2009 | Dold, J., Stursberg, O., 2009. Distributed Predictive Control of Communicating and Platooning Vehicles, in: 48th IEEE Conf. on Decision and Control (Hrsg.), Decision and Control, 2009 held jointly with the 2009 28th Chinese Control Conference. CDC/CCC 2009. Proceedings of the 48th IEEE Conference on. Curran Associates, Red Hook, New York, S. 561–566. https://doi.org/10.1109/CDC.2009.5400102 |
2009 | Rungger, M., Stursberg, O., 2009. Function Approximation for the Deterministic Hamilton-Jacobi-Bellman Equation, in: IEEE (Hrsg.), Decision and Control, 2009 held jointly with the 2009 28th Chinese Control Conference. CDC/CCC 2009. Proceedings of the 48th IEEE Conference on. IEEE, Shanghai, China, S. 2268–2273. https://doi.org/10.1109/CDC.2009.5400068 |
2009 | |
2009 | Paschedag, T., Rungger, M., Ding, H., Stursberg, O., 2009. Hierarchical Hybrid Modeling and Control of Flexible Manufacturing Systems, in: IEEE (Hrsg.), Control Conference (ECC) 2009. IEEE, Piscataway, New Jersey, S. 4931–4936. https://doi.org/10.23919/ECC.2009.7075181 |
2009 | |
