Regelungs- und Systemtheorie - Research Information System | University of Kassel

Regelungs- und Systemtheorie

University of Kassel » Fachbereiche » Faculty of Electrical Engineering and Computer Science » Elektrotechnik

URL:	http://www.uni-kassel.de/eecs/fachgebiete/control/start.html

Address:

Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel

Description

Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.

Persons

Prof. Dr.-Ing.

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Publications

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2009	Althoff, M., Stursberg, O., Buss, M., 2009. Model-Based Probabilistic Collision Detection in Autonomous Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 10, 299–310. https://doi.org/10.1109/TITS.2009.2018966
2009	Rungger, M., Ding, H., Stursberg, O., 2009. Multiscale Anticipatory Behavior by Hierarchical Reinforcement Learning, in: Pezzulo, G., Butz, M.V., Sigaud, O., Baldassarre, G. (Hrsg.), Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems - From Psychological Theories to Artificial Cognitive Systems . Springer, Berlin, Heidelberg, S. 301–320. https://doi.org/10.1007/978-3-642-02565-5_17
2009	Rungger, M., Stursberg, O., 2009. Optimal Control for Deterministic Hybrid Systems using Dynamic Programming. IFAC Proceedings Volumes 42, 316–321. https://doi.org/10.3182/20090916-3-ES-3003.00055
2009	Ding, H., Zhou, M., Stursberg, O., 2009. Optimal Motion Planning for Robotic Manipulators with Dynamic Obstacles using Mixed-Integer Linear Programming, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Hrsg.), 2009 17th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2009). Curran Associates, Red Hook, New York, S. 934–939. https://doi.org/10.1109/MED.2009.5164665
2009	Ding, H., Zhou, M., Stursberg, O., 2009. Optimal Path Planning in the Workspace for Articulated Robots using Mixed Integer Programming, in: IEEE (Hrsg.), 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, St. Louis, MO, USA, S. 5770–5775. https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354313
2009	Paschedag, T., Fall, M., Stursberg, O., 2009. Optimizing Hybrid Control Trajectories by Model abstraction and Refinement. IFAC Proceedings Volumes 42, 298–303. https://doi.org/10.3182/20090916-3-ES-3003.00052
2009	Althoff, M., Stursberg, O., Buss, M., 2009. Safety Assessment of Driving Behavior in Multi-Lane Traffic for Autonomous Vehicles, in: IEEE (Hrsg.), Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE. IEEE, Xi’an, China, S. 893–900. https://doi.org/10.1109/IVS.2009.5164398
2008	Ding, H., Kain, S., Schiller, F., Stursberg, O., 2008. A Control Architecture for Safe Cognitive Systems. 10. Fachtagung Entwurf komplexer Automatisierungsysteme 299–308.
2008	Zaeh, M.F., Beetz, M., Shea, K., Reinhart, G., Stursberg, O., Ostgathe, M., Lau, C., Ertelt, C., Pangercic, D., Ruehr, T., Ding, H., Paschedag, T., 2008. An Integrated Approach to Realize the Cognitive Machine Shop. 1st Annual Workshop Cognition for Technical Systems n/a.
2008	Kain, S., Ding, H., Schiller, F., Stursberg, O., 2008. Application of Intelligent Safety Controllers in Cognitive Technical Systems. Polish J. of Environmental Studies 17(2A), 33–38.