Regelungs- und Systemtheorie - Research Information System | University of Kassel

Regelungs- und Systemtheorie

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URL:	http://www.uni-kassel.de/eecs/fachgebiete/control/start.html

Address:

Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel

Description

Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.

Persons

Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg

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Publications

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2007	Sonntag, C., Devanathan, A., Engell, S., Stursberg, O., 2007. Hybrid Nonlinear Model-Predictive Control of a Supermarket Refrigeration System, in: IEEE (Hrsg.), Control Applications, 2007. CCA 2007. IEEE International Conference on. S. 1432–1437. https://doi.org/10.1109/CCA.2007.4389437
2007	Ding, H., Sonntag, C., Engell, S., Stursberg, O., 2007. Hybrid Supervisory Control of a Solar Air Conditioning Plant. European Control Conference 5516–5521. https://doi.org/10.23919/ecc.2007.7068893
2007	Ding, H., Rungger, M., Stursberg, O., 2007. Intelligent Planning of Manufacturing Systems with Hybrid Dynamics. IFAC Conf. on Manufacturing Modeling, Management, and Control 181–186.
2007	Lohmann, S., Dinh-Thi, L.A., Tran, T.H., Stursberg, O., Engell, S., 2007. Iterative Specification Refinement in Deriving Logic Controllers. 17th Europ. Symp. on Computer-Aided Process Engineering 919–924. https://doi.org/10.1016/S1570-7946(07)80176-3
2007	Lohmann, S., Dinh-Thi, L.A., Tran, T.H., Stursberg, O., Engell, S., 2007. Iterative Verfeinerung und Formalisierung von Spezifikationen im Kontext des systematischen Steuerungsentwurfs. GMA-Kongress 1980 of VDI-Ber., 3–12.
2007	Sonntag, C., Devanathan, A., Engell, S., Stursberg, O., 2007. Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Supermarkt-Kühlsystems mit hybrider Dynamik. GMA-Kongress 1980 of VDI-Ber., 497–508.
2007	Althoff, M., Stursberg, O., Buss, M., 2007. Online Verification of Cognitive Car Decisions, in: IEEE (Hrsg.), Intelligent Vehicles Symposium, 2007 IEEE. S. 728–733. https://doi.org/10.1109/IVS.2007.4290203
2007	Althoff, M., Stursberg, O., Buss, M., 2007. Reachability analysis of linear systems with uncertain parameters and inputs, in: 46th IEEE Conference on Decision and Control 2007 (Hrsg.), 46th IEEE Conference on Decision and Control 2007. New York, S. 726–732. https://doi.org/10.1109/CDC.2007.4434084
2007	Althoff, M., Stursberg, O., Buss, M., 2007. Safety Assessment of Autonomous Cars using Verification Techniques, in: American Control Conference, 2007. ACC ’07 (Hrsg.), American Control Conference, 2007. ACC ’07. S. 4154–4159. https://doi.org/10.1109/ACC.2007.4282809
2007	Subbiah, S., Panek, S., Engell, S., Stursberg, O., 2007. Scheduling of Multiproduct Batch Plants using Reachability Analysis of Timed Automata Models. 4th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation, and Robotics 141–148.