Regelungs- und Systemtheorie - Research Information System | University of Kassel

Regelungs- und Systemtheorie

University of Kassel » Fachbereiche » Faculty of Electrical Engineering and Computer Science » Elektrotechnik

URL:	http://www.uni-kassel.de/eecs/fachgebiete/control/start.html

Address:

Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel

Description

Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.

Persons

Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg

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Publications

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2024	Eilbrecht, J., Stursberg, O., 2024. Hierarchical Motion Planning for Consistent and Safe Decisions in Cooperative Autonomous Driving., in: Stiller, C., Althoff, M., Burger, C., Deml, B., Eckstein, L., Flemisch, F. (Hrsg.), Cooperatively Interacting Vehicles: Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic. Springer International Publishing, Karlsruhe, S. 303–320. https://doi.org/10.1007/978-3-031-60494-2_11
2024	Schmidtke, V., Al-Maqdad, R.K., Stursberg, O., 2024. Maintaining Strong Structural Controllability for Multi-Agent Systems with Varying Number of Agents. 63nd IEEE Conference on Decision and Control, 2024.
2024	Braun, M., Gruhl, C., Hans, C.A., Härtel, P., Scholz, C., Sick, B., Siefert, M., Steinke, F., Stursberg, O., Wende-von Berg, S., 2024. Predictions and Decision Making for Resilient Intelligent Sustainable Energy Systems, in: IEEE (Hrsg.), IEEE PES ISGT Europe 2024 : Conference book : 14-17 October 2024, Dubrovnik, Croatia. IEEE, Piscataway, NJ, S. TBD. https://doi.org/10.1109/ISGTEUROPE62998.2024.10863480
2024	Markolf, L., Stursberg, O., 2024. Tailored Transformations for Constraint Satisfaction in Learning of Parametric Controllers for Nonlinear Systems, in: IEEE (Hrsg.), 10th International Conference on Control, Decision, and Information Technologies : CoDIT 2024, July 01-04, 2024 - Valletta, Malta. IEEE, Valletta, Malta, S. TBD. https://doi.org/10.1007/978-3-031-60494-2_11
2023	Mast, J., Liu, Z., Wang, Z., Stursberg, O., 2023. A Unified Approach to Communication Delay and Communication Frequency in Distributed State Estimation of Linear Systems. IEEE Control Systems Letters 7, 2755–2760. https://doi.org/10.1109/LCSYS.2023.3289436
2023	Wang, Z., Zhang, J., Liu, Z., Han, W., Shen, M., 2023. Distributed Interval Estimation for Continuous-Time Linear Systems: A Two-Step Method. IFAC-PapersOnLine 56, 8500–8505. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1139
2023	Flues, P., Stursberg, O., 2023. Distributed MPC of Uncertain Multi-Agent Systems Considering Formations and Obstacles. IFAC-PapersOnLine 56, 10155–10161. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.890
2023	Markolf, L., Stursberg, O., 2023. DNN-Approximations of Control Laws for Nonlinear Systems with Polytopic Constraints. IFAC-PapersOnLine 56, 1516–1521. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1847
2023	Liu, Z., Omayrat, M., Stursberg, O., 2023. Model-Based Optimization of Vaccination Strategies in Different Phases of Pandemic Virus Spread, in: Gusikhin, O., Madani, K., Nijmeijer, H. (Hrsg.), Informatics in Control, Automation and Robotics - 18th International Conference. Springer, Cham, S. 185–208.
2023	Schmidtke, V., Rüger, M., Stursberg, O., 2023. Model Predictive Control of PDEs for Temperature Control in 3D-Printing Processes, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE (Hrsg.), 2023 European Control Conference (ECC). IEEE, Bucharest, Romania, S. 496–501. https://doi.org/10.23919/ECC57647.2023.10178253