Regelungs- und Systemtheorie - Research Information System | University of Kassel

Regelungs- und Systemtheorie

University of Kassel » Fachbereiche » Faculty of Electrical Engineering and Computer Science » Elektrotechnik

URL:	http://www.uni-kassel.de/eecs/fachgebiete/control/start.html

Address:

Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel

Description

Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.

Persons

Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg

------

Publications

4 of 26

2022	Liu, X., Liu, Z., Wang, Z., Stursberg, O., 2022. Efficient Fault Detection for Discrete-Time PWA Systems. IEEE Control Systems Letters 3361–3366. https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3185166
2022	Hahn, J., Stursberg, O., 2022. On Stability of Network Control Systems with Switching Transmission Probabilities. IFAC-PapersOnLine 55, 276–281. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.07.272
2022	Hahn, J., Stursberg, O., 2022. Uncertain AoI in stochastic optimal control of constrained LTI systems. at-Automatisierungstechnik 70(4), 343–354. https://doi.org/10.1515/auto-2021-0125
2022	Hahn, J., Schoeffauer, R., Wunder, G., Stursberg, O., 2022. Using AoI Forecasts in Communicating and Robust Distributed Model-Predictive Control. IEEE Transactions on Control of Network Systems 9, 742–752. https://doi.org/10.1109/TCNS.2021.3124260
2021	Liu, Z., Omayrat, M., Stursberg, O., 2021. A Study on Model-based Optimization of Vaccination Strategies Against Epidemic Virus Spread, in: ICINCO (Hrsg.), 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. SciTePress, Setúbal, S. 630–637. https://doi.org/10.5220/0010604006300637
2021	Hahn, J., Stursberg, O., 2021. Constrained Stochastic Predictive Control of Linear Systems with Uncertain Communication. Automatisierungstechnik 69, 771–781. https://doi.org/10.1515/auto-2021-0033
2021	Liu, Z., Stursberg, O., 2021. Distributed Solution of MIQP Problems Arising for Networked Systems with Coupling Constraints, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE- (Hrsg.), 2021 European Control Conference (ECC) IEEE, New York, S. 2420–2425. https://doi.org/10.23919/ECC54610.2021.9654996
2021	Liu, Z., Stursberg, O., 2021. Efficient Solution of Distributed MIP in Control of Networked Systems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 20, 1–2. https://doi.org/10.1002/pamm.202000160
2021	Markolf, L., Stursberg, O., 2021. Learning-Based Optimal Control of Constrained Switched Linear Systems Using Neural Networks, in: ICINCO (Hrsg.), 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. SciTePress , Setúbal, S. 90–98. https://doi.org/10.5220/0010581600900098
2021	Liu, Z., Stursberg, O., 2021. On the Use of MPC Techniques to Decide on Intervention Policies against COVID-19. IFAC-PapersOnLine 54, 502–507. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.400