Regelungs- und Systemtheorie - Research Information System | University of Kassel

Regelungs- und Systemtheorie

University of Kassel » Fachbereiche » Faculty of Electrical Engineering and Computer Science » Elektrotechnik

URL:	http://www.uni-kassel.de/eecs/fachgebiete/control/start.html

Address:

Wilhelmshöher Allee 73
34121 Kassel

Description

Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind: gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung. Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen der Automobiltechnik, der Robotik und der Produktionstechnik betrachtet.

Persons

Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg

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Publications

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2018	Tonne, J., 2018. Robust Model Predictive Control for Large-Scale Manufacturing Systems subject to Uncertainties. In: Kassel University Press, ISBN: 978-3-7376-0448-2. Kassel University Press, Kassel.
2017	Eilbrecht, J., Stursberg, O., 2017. Auction-based Cooperation of Autonomous Vehicles using Mixed-Integer Planning, in: ITS Nord e.V. (Hrsg.), AAET Symposium. AAET Symposium, Braunschweig, S. 267–287.
2017	Eilbrecht, J., Stursberg, O., 2017. Cooperative Driving Using a Hierarchy of Mixed-Integer Programming and Tracking Control, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, Piscataway, NJ, S. 673–678. https://doi.org/10.1109/IVS.2017.7995795
2017	Stursberg, O., Hillmann, C., 2017. Decentralized Optimal Control of Distributed Interdependent Automata With Priority Structure. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 14, 785–796. https://doi.org/10.1109/TASE.2017.2669893
2017	Eilbrecht, J., Jilg, M., Stursberg, O., 2017. Distributed H 2 -Optimized Output Feedback Controller Design Using the ADMM. IFAC-PapersOnline 50, 10389–10394. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1706
2017	Schurmann, B., Hes, D., Eilbrecht, J., Stursberg, O., Koster, F., Althoff, M., 2017. Ensuring Drivability of Planned Motions Using Formal Methods, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, Piscataway, NJ, S. 1–8. https://doi.org/10.1109/ITSC.2017.8317647
2017	Tonne, J., Stursberg, O., 2017. Fast Robust Model Predictive Control for Nonlinear Jump Markov Systems. IFAC-PapersOnline 50, 9342–9348. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1432
2017	El-Guindy, A., Schaab, K., Schurmann, B., Stursberg, O., Althoff, M., 2017. Formal LPV control for transient stability of power systems, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), 2017 IEEE Power & Energy Society General Meeting. IEEE, Piscataway, NJ, S. 1–5. https://doi.org/10.1109/PESGM.2017.8274527
2017	Eilbrecht, J., Bieshaar, M., Zernetsch, S., Doll, K., Sick, B., Stursberg, O., 2017. Model-predictive Planning for Autonomous Vehicles Anticipating Intentions of Vulnerable Road Users by Artificial Neural Networks, in: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). IEEE, Piscataway, NJ, S. 1–8. https://doi.org/10.1109/SSCI.2017.8285249
2017	Kontny, D., Stursberg, O., 2017. Online Adaption of Motion Paths to Time-Varying Constraints using Homotopies. IFAC-PapersOnline 50, 3331–3337. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.516