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Mehrkörpersysteme

Universität Kassel » Fachbereiche » FB 15 - Maschinenbau » Institut für Mechanik » Ehem. Fachgebiet(e)

Adresse:

Mönchebergstr. 7
34109 Kassel

Ehem. Personen

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Projekte

03/2002 - 03/2005	Bestimmung der Orientierungsparameter und modellgestützte Regelung einer flugzeugtragenden Fernerkundungsplattform
1998 - 2001	Parallelroboterprüfstand
1998 - 2001	Parallelroboterregelung
03/1996 - 02/1999	Experimentelle Identifikation und Regelung eines einachsigen servo-hydraulischen Antriebs

Publikationen

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2009	Boyaci, A., Hetzler, H., Seemann, W., Proppe, C., Wauer, J., 2009. Analytical bifurcation analysis of a rotor supported by floating ring bearings. Nonlinear Dynamics 57, 497–507. https://doi.org/10.1007/s11071-008-9403-x
2009	Schweizer, B., 2009. Total instability of turbocharger rotors-Physical explanation of the dynamic failure of rotors with full-floating ring bearings. Journal of Sound and Vibration 328, 156–190. https://doi.org/10.1016/j.jsv.2009.03.028
2003	Hahn, H., 2003. Ein strenges funktionales Modell für die direkte Georeferenzierung und modellgestützte Regelung einer Fernerkundungsplattform, in: Seyfert, E. (Hrsg.), 23. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGFP. Bochum, S. 15–39.
2001	Niebergall, M., Hahn, H., 2001. [18] Niebergall, M.; Hahn, H. Development of a measurement robot for identifying all inertia parameters of a rigid body in a single experiment, in: IEEE (Hrsg.), Transactions on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 2. S. 416–423.
2001	Neumann, M., Hahn, H., 2001. Development, Realization and Laboratory Experiments of a Spatial Servo-Pneumatic Parallel Robot, in: Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001). Seoul, Korea, S. 1533–1538.
2001	Neumann, M., Hahn, H., 2001. Entwicklung und Realisierung eines elektro-servopneumatischen Parallelroboters (räumlicher Mehrachsenprüfstand), in: Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001	Klier, W., Hahn, H., 2001. Hochdynamischer ebener servopneumatischer Parallelroboter (Mehrachsenprüfstand), in: Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001	Hahn, H., 2001. Hochdynamische Servopneumatische Antriebe, in: [15] Hahn, H. Hochdynamische Servopneumatische Antriebe. Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives).
2001	Hahn, H., 2001. Laboratory set up, mathematical modeling and control of a planar robot with servopneumatic actuators, in: Sent for publication to Rigid Body Dynamics.
2001	Klier, W., Hahn, H., Neumann, M., 2001. Mathematical Modeling, Computer Simulation and Control Concepts of Spatial Servopneumatic Parallel Robots, in: ter Simulation and Control Concepts of Spatial Servopneumati Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001). Seoul, Korea, S. 1719–1724.