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Mehrkörpersysteme

Universität Kassel » Fachbereiche » FB 15 - Maschinenbau » Institut für Mechanik » Ehem. Fachgebiet(e)

Adresse:

Mönchebergstr. 7
34109 Kassel

Ehem. Personen

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Projekte

03/2002 - 03/2005	Bestimmung der Orientierungsparameter und modellgestützte Regelung einer flugzeugtragenden Fernerkundungsplattform
1998 - 2001	Parallelroboterprüfstand
1998 - 2001	Parallelroboterregelung
03/1996 - 02/1999	Experimentelle Identifikation und Regelung eines einachsigen servo-hydraulischen Antriebs

Publikationen

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2001	Hahn, H., Klier, W., 2001. Mathematical Modelling of a Spatial Parallel Robot Including 13 Rigid Bodies, in: Sent for publication to Rigid Body Dynamics.
2001	Hahn, H., Klier, W., 2001. On the Role of Kinematic Relations in Mechatronic Systems -- an Application from Aerial Photogrammetry. Mechatronics 13, 353–275.
2000	Dürrbaum, A., Klier, W., Hahn, H., 2000. Automatic Differentation in Mathematical Modeling and Computer Simulation of Parallel Robots., in: S. Dietrich, A.F. (Hrsg.), Proceedings of GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Validated Numerics (SCAN2000). Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, S. 45.
2000	Neumann, M., Hahn, H., 2000. Entwicklung und Realisierung eines pneumatischen Mehrachsenprüfstands, in: Tagungsband zur VDI/VDE-GMA Fachtagung Robotik 2000, Vol. 1552. VDI, S. 59–64.
2000	Klier, W., Hahn, H., 2000. Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien räumlicher servopneumatischer Parallelroboter, in: Tagungsband zur VDI/VDE-GMA Fachtagung Robotik 2000. Berlin, S. 71–76.
2000	Hahn, H., 2000. Nichtlineare Regelung eines servopneumatischen Antriebs, in: Zeitschrift für Automatisierungstechnik (AT). S. 140–150.
1999	Dürrbaum, A., Klier, W., Hahn, H., 1999. Differentation in Mathematical Modeling and Computer Simulation of Rigid Body Systems, in: sent for publication to Multibody System Dynamics.
1999	Klier, W., Hahn, H., 1999. Nonlinear Control of a Single Axis Servopneumatic Test Facility with Redundant Actuators. Systems Science 25, 89–101.
1999	Hahn, H., Klier, W., Leimbach, K.-D., 1999. Nonlinear Control of Planar Parallel Robots with Redundant Servopneumatic Actuators, in: Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik (ZAMM), Vol. 79, No. S1. S. 79–82.
1998	Hahn, H., Klier, W., 1998. Nonlinear Control of a Multi-Axis Servopneumatic Test Facility with Redundant Actuators., in: Proceedings of the International Conference on Systems, Signals, Control, Computers. Durban, South Africa, S. 461–465.