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Mess- und Regelungstechnik

University of Kassel » Fachbereiche » Faculty of Mechanical Engineering » Institute for System Analytics and Control (ISAC)

Address:

Mönchebergstr. 7
34109 Kassel

Persons

Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll

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Projects

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10/2014 - 10/2022	Weiterbildung / Modellfabrik
2011 - 2014	Forschungsprojekt "Identifikation von Modellen mit Unsicherheiten"
08/2010 - 08/2011	Projekt "Regelungsaufgaben bei Dieselmotoren"
08/2009 - 08/2010	Dieselmotorregelung (II)
08/2008 - 08/2009	Dieselmotorregelung
2007 - 2007	Anlagenweite Betriebsoptimierung
03/2001 - 03/2004	Software-basierte Signalverarbeitung bei berührungslosen Entfernungsmessverfahren
12/2000 - 03/2004	Zum opto-mechanischen Systemdesign von diodengepumpten Festkörperlasern
07/1999 - 12/2006	Bildhafte Spektral-Ellipsometrie zur simultanen Erkennung von material- und formbedingten Oberflächenstrukturen
07/1999 - 12/2005	Ellipsometrische Ermittlung des polarisationsabhängigen Übertragungsverhaltens optischer Systeme

Publications

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2014	Habib, A., Bonow, G., Kroll, A., Hegenberg, J., Schmidt, L., Barz, T., Schulz, D., 2014. RoboGasInspector Research Project: Detecting Gas Leaks With Autonomous Mobile Robots. Ex-Magazine 40, 91–97.
2013	Habib, K., Bonow, G., Kroll, A., Hegenberg, J., Schmidt, L., Barz, T., Schulz, D., 2013. Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern. Technische Sicherheit 3, 10–15.
2013	Bonow, G., Kroll, A., 2013. Gas leak localization in industrial environments using a TDLAS-based remote gas sensor and autonomous mobile robot with the Tri-Max method, in: IEEE (Hrsg.), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Karlsruhe, Germany, S. TBD. https://doi.org/10.1109/ICRA.2013.6630693
2013	Bonow, G., Cramar, L., Hegenberg, J., Kroll, A., Ordonez Müller, A., Schmidt, L., Soldan, S., 2013. RoboGasInspector.
2013	Bonow, G., Cramar, L., Hegenberg, J., Kroll, A., Ordonez Müller, A., Schmidt, L., 2013. Verbundvorhaben: RoboGasInspector - Simulationsgestützter Entwurf und Evaluation eines Mensch-Maschine-Systems mit autonomen mobilen Inspektionsrobotern zur Gasleck-Ferndetektion und -ortung in technischen Anlagen, Teilvorhaben: Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie: https://doi.org/10.2314/GBV:83472569X
2012	Soldan, S., Bonow, G., Kroll, A., 2012. Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter, in: Gerlach G., T.R. (Eds. . (Hrsg.), 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012. AMA Service GmbH, Nürnberg, Germany, S. 126–135. https://doi.org/10.5162/sensoren2012/1.4.2
2012	Dürrbaum, A., Kroll, A., 2012. CI Methods for Coordination and Decoupling of Complex Systems. Automatisierungstechnik 60, 600–610. https://doi.org/10.1524/auto.2012.1029
2012	Soldan, S., Bonow, G., Kroll, A., 2012. RoboGasInspector – A Mobile Robotic System for Remote Leak Sensing and Localization in Large Industrial Environments: Overview and First Results, in: Norwegian University of Science and Technology (Hrsg.), Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production. Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway, S. 33–38.
2012	Barz, T., Bonow, G., Hegenberg, J., Habib, K., Cramar, L., Welle, J., Schulz, D., Kroll, A., Schmidt, L., 2012. Unmanned Inspection of Large Industrial Environments - Insights into Research Project RoboGasInspector, in: Aschenbruck, N., Martini, P., Meier, M., Tölle, J. (Hrsg.), Future Security: 7th Security Research Conference (Bonn 2012). Springer, Berlin, S. 216–219. https://doi.org/10.1007/978-3-642-33161-9_32
2011	Bonow, G., 2011. Einführung in die Grundlagen der Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis.

Other Research Activities

11/2010

Modellierung von Strömungsverlusten und Minderumlenkungen in axialen Verdichtergittern mit CDA-Beschaufelung auf der Basis numerischer Untersuchungen
Poster presentation