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Hierarchical Motion Planning for Consistent and Safe Decisions in Cooperative Autonomous Driving.
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Eilbrecht, J.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | Stiller, Christoph; Althoff, Matthias; Burger, Christoph; Deml, Barbara; Eckstein, Lutz; Flemisch, Frank |
Verlag: | Springer International Publishing |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Karlsruhe |
Publikationsjahr: | 2024 |
Seitenbereich: | 303-320 |
Buchtitel: | Cooperatively Interacting Vehicles: Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic |
ISBN: | 978-3-031-60493-5 |
eISBN: | 978-3-031-60494-2 |
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