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Human Arm Motion Modeling and Long-Term Prediction for Safe and Efficient Human-Robot-Interaction
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Ding, H.; Reißig, G.; Wijaya, K.; Bortot, D.; Bengler, K.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | IEEE |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Shanghai, China |
Publikationsjahr: | 2011 |
Seitenbereich: | 5875-5880 |
Buchtitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011 |
ISBN: | 978-1-61284-386-5 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
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