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Optimal Motion Planning for Robotic Manipulators with Dynamic Obstacles using Mixed-Integer Linear Programming
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Ding, H.; Zhou, M.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Verlag: | Curran Associates |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Red Hook, New York |
Publikationsjahr: | 2009 |
Zeitschrift: | Med: 2009 17th Mediterranean Conference on Control & Automation, Vols 1-3 |
Seitenbereich: | 934-939 |
Buchtitel: | 2009 17th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2009) |
Erste Seite: | 934 |
Letzte Seite: | 939 |
ISBN: | 9781424446841 |
eISBN: | 9781424446858 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
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