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Optimal Path Planning in the Workspace for Articulated Robots using Mixed Integer Programming
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Ding, H.; Zhou, M.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | IEEE |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | St. Louis, MO, USA |
Publikationsjahr: | 2009 |
Zeitschrift: | 2009 IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Seitenbereich: | 5770-5775 |
Buchtitel: | 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
Erste Seite: | 5770 |
Letzte Seite: | 5775 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
URN / URL: |
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