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Mixed-integer programming for optimal path planning of robotic manipulators
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Ding, H.; Reißig, G.; Groß, D.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | In 7th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering |
Publikationsjahr: | 2011 |
Seitenbereich: | 133-138 |
Buchtitel: | Automation Science and Engineering (CASE), 2011 IEEE Conference on |
ISBN: | 978-1-4577-1730-7 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
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