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Probabilistic VRU Trajectory Forecasting for
Model-Predictive Planning - a Case Study: Overtaking Cyclists
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Schneegans, J.; Eilbrecht, J.; Zernetsch, S.; Bieshaar, M.; Doll, K.; Stursberg, O.; Sick, B. |
Herausgeber: | Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Nagoya, Japan |
Publikationsjahr: | 2021 |
Seitenbereich: | 272-279 |
Buchtitel: | IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops) |
Abkürzung der Fachzeitschrift: | x |
ISBN: | 978-1-6654-7921-9 |
eISBN: | 978-1-6654-7922-6 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
Zusammenfassung, Abstract
Kurzfassung, BibTex