Dominik Kirchner - Forschungsinformationssystem | Universität Kassel - CONVERIS Forschungsinformationsystem

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Dipl.-Ing. Dominik Kirchner

Forschungsfelder

Forschungsinteressen

Self-Healing; Autonome Roboter; Verteilte Systeme

Auszeichnungen

2006	Stipendium (Oskar-Karl-Foster Stiftung)

Projektleitung

01/2006 - 04/2018

Carpe Noctem Cassel (RoboCup Middle Size League)

Publikationen

2014	Kirchner, D., Geihs, K., 2014. Adaptive Model-based Monitoring for Robots, in: Menegatti E., Michael N., Berns K., Yamaguchi H (Hrsg.), 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS). Springer, Cham, S. 43–56. https://doi.org/10.1007/978-3-319-08338-4_4
2014	Niemczyk, S., Kirchner, D., Opfer, S., Witsch, A., Geihs, K., Niemczyk, S., 2014. Distributed Sensing in a Robotic Soccer Team, in: Dantu, K., Mottola, L., Zhang, P. (Hrsg.), CPSWeek 2014 - International Workshop on Robotic Sensor Networks. IEEE, Piscataway, NJ, S. 1–4.
2014	Kirchner, D., Geihs, K., 2014. Qualitative Bayesian Failure Diagnosis for Robot Systems, in: Burgard, W. (Hrsg.), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), AI and Robotics. IEEE, Piscataway, NJ, S. 1–6.
2013	Hoyer, R., Bartetzki, A., Kirchner, D., Witsch, A., Geihs, K., 2013. Giving Robots a „ Voice “: A Kineto-Acoustic Project, in: De Michelis, G., Tisato, F., Bene, A., Bernini, D. (Hrsg.), Third International Conference on Arts and Technology. Springer, Berlin Heidelberg, S. 41–48.
2013	Kirchner, D., Saur, D., 2013. Reliable Robotics - Diagnostics++. [online].
2013	Kirchner, D., Geihs, K., Niemczyk, S., 2013. RoSHA: A Multi-Robot Self-Healing Architecture, in: RoboCup (Hrsg.), Annual RoboCup International Symposium. RoboCup, Eindhoven, The Netherlands, S. 1–12. https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_27
2013	Amma, T., Beifuß, J., Bozic, Z., Bui, M., Gawora, F., Haque, T.R., Geihs, K., Jakob, S., Kubitza, N., Kirchner, D., Liebscher, K., Opfer, S., Schaake, T., Saur, D., Schlüter, T., Triller, S., Witsch, A., 2013. Team Description: CarpeNoctem 2013. Universität Kassel, Kassel.
2012	Kirchner, D., Geihs, K., 2012. Merging Backgrounds An Interdisciplinary Course Concept for a Robotic Laboratory, in: Springer (Hrsg.), Merging Backgrounds An Interdisciplinary Course Concept for a Robotic Laboratory. Riva del Garda (Trento, Italy), S. TBD.
2012	Amma, T., Beifuß, J., Gawora, F., Geihs, K., Jakob, S., Kirchner, D., Kubitza, N., Liebscher, K., Luehring, C., Opfer, S., Reichle, R., Saur, D., Seute, F., Skubch, H., Triller, S., Walden, D., Wetzel, M., Witsch, A., 2012. Team Description: Carpe Noctem 2012. Universität Kassel, Kassel.

Weitere Forschungsaktivitäten

2013	Autonome Mobile Roboter Lehrtätigkeit
2013	Praktikum Kooperative verteilte Robotersysteme Lehrtätigkeit
2012	Autonome Mobile Roboter Lehrtätigkeit
2012	Praktikum Kooperative verteilte Robotersysteme Lehrtätigkeit
2011	Autonome Mobile Roboter Lehrtätigkeit
2011	Praktikum Kooperative verteilte Robotersysteme Lehrtätigkeit
2010	Autonome Mobile Roboter Lehrtätigkeit
2010	Praktikum Kooperative verteilte Robotersysteme Lehrtätigkeit