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Fast Control using Homotopy Properties for Obstacle-Avoidance of Systems with Input Constraints
Details zur Publikation
Autor(inn)en: | Kontny, D.; Stursberg, O. |
Herausgeber: | Institute of Electrical and Electronics Engineers |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort / Veröffentlichungsort: | Piscataway, NJ |
Veröffentlichungsstatus: | Angenommen zur Veröffentlichung |
Buchtitel: | 2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD) |
ISBN: | 978-1-5090-0759-2 |
DOI-Link der Erstveröffentlichung: |
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